Генерал-майор полиции Михаил Васильевич Киселев родился 27 мая 1963 года в Амурской области.

В 1992 году окончил высшую юридическую заочную школу МВД России, в 2004 году – Академию управления МВД России.

В 1984 году после службы в Вооруженных силах начал служить в 20-ой роте отдельного батальона патрульно-постовой службы милиции УВД Кунцевского райисполкома города Москвы. Спустя два года назначен участковым инспектором 20-го отделения милиции города Москвы, где через три года стал старшим участковым инспектором.

В 1992 году был назначен на должность заместителя начальника 8-го отделения милиции по работе с личным составом ОВД муниципального округа «Кунцево» УВД Западного административного округа города Москвы, проработав в данной должности пять лет.

В 1997 году занимал должность начальника отделения организации работы участковых инспекторов милиции ОВД муниципального округа «Кунцево» УВД Западного административного округа города Москвы.

С 1997 года по 2000 год проходил службу в должности заместителя начальника по милиции общественной безопасности ОВД муниципального района «Кунцево» УВД Западного административного округа города Москвы.

В 2000 году возглавил ОВД района «Фили-Давыдково» УВД Западного административного округа города Москвы. С 2003 года по 2006 год – заместитель начальника УВД Западного административного округа города Москвы – начальник милиции общественной безопасности.

В 2006 году стал руководителем ОВД района Ясенево города Москвы. С 2013 года по 2015 год руководил отделом МВД России по району Коньково города Москвы.

В 2015 году назначен на должность заместителя начальника УВД по Юго-Западному административному округу Главного управления МВД России по городу Москве.

В 2018 году Указом Президента Российской Федерации от 05.07.2018 года № 403 назначен на должность начальника Управления МВД России по Камчатскому краю.

Указом Президента Российской Федерации от 04.11.2019 года № 538 Михаилу Васильевичу Киселеву присвоено очередное специальное звание высшего начальствующего состава - генерал-майор полиции.

Указом Президента Российской Федерации от 03.10.2017 года № 460 награжден государственной наградой - медалью «За отличие в охране общественного порядка».

Женат, воспитывает двух дочерей.